編碼器（encoder）是將訊號（如位元流）或資料進行編制▩•、轉換為可用以通訊▩•、傳輸和儲存的訊號形式的裝置▩▩▩│。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號✘•☁╃，前者稱為碼盤✘•☁╃，後者稱為碼尺▩▩▩│。

　　編碼器主要是由碼盤(圓光柵▩•、指示光柵)▩•、機體▩•、發光器件▩•、感光器件等部件組成▩▩▩│。

　　（1） 圓光柵是由塗膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的▩▩▩│。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整週柵節數就是編碼器的脈衝數(解析度)▩▩▩│。

　　（2） 指示光柵是一片固定不動的,但視窗條紋刻線同圓光柵條紋刻線*相同的光柵片▩▩▩│。

　　（3）機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體▩▩▩│。

　　（4）發光器件一般是紅外發光管▩▩▩│。

　　（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有矽光電池和光敏三極體▩▩▩│。

　　在電梯▩•、機床▩•、材料加工▩•、電動機反饋系統以及測量和控制裝置中✘•☁╃，編碼器佔領著極其重要的地位▩▩▩│。編碼器運用光柵和紅外光源透過接收器將光訊號轉換成TTL（HTL）的電訊號✘•☁╃，透過對TTL電平頻率和高電平個數的分析✘•☁╃，直觀地反映出電機的旋轉角度和旋轉位置▩▩▩│。由於角度和位置都可以精確的測量✘•☁╃，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環控制系統✘•☁╃，將控制更加精確化✘•☁╃，這也是為什麼電梯▩•、機床等能這麼精確使用的原因所在▩▩▩│。